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安川伺服系统

安川∑-L系列伺服简介 　　∑-L系列∑系列产品的扩展机种，它继承了∑系列产品体积小，速度快、操作简单等方面的优点，在保证必要的性能和功能的基础上，****限度地追求性能价格比。 　　它是真正为用户着想的伺服。 快捷 　　减小了电机的转动惯量，实现了高功率瞬间输出。 缩短了加减速时间，从而缩短了定位时间。 简单 　·操作、配线简单、缩短了安装时间。 　·自学习功能 　　使用数字操作器或计算机能够自动测定机械的必要参数，实现****驱动。 　·计算机监控功能 　　能够进行各种内容监视、参数读写操作、波形显示等。 　·专用功能 　　分别准备了速度、转矩控制及位置控制三种控制方式，标准配备与计算机的接口。 安川∑-L系列伺服电机 ■电机选型说明 电机规格标准 工作时间：连续　　　绝缘耐压：AC1500V　　　　环境温度：0～40℃　　　励磁方式：永磁式 绝缘等级：B级　　　 绝缘电阻：DC500V　　　　 环境湿度：20～80%　　　连接方式：直接连接 振动等级：V15　　　 保护方式：全封闭、自冷　 　　 　 （不结露）　　 安装方式：法兰式 电压 200V级 100V级 伺服电机型号SGML- A3F A5AF 01AF 02AF 04AF 08AF A3BF A5BF 01BF 02BF 03BF 额定功率 W 30 50 100 200 400 750 30 50 100 200 300 额定转矩 N·m 0.095 0.159 0.318 0.637 1.27 2.39 0.095 0.159 0.318 0.637 0.95 瞬时****转矩 N·m 0.29 0.48 0.96 1.91 3.82 7.1 0.29 0.48 0.96 1.91 3.72 额定转数 r/min 3000 最高转速 r/min 4000 适用编码器 增量式编码器1024P/R（4096P/R4倍频） 转动惯量（Jm） 不带增量式编码器 kg·m2×104 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 0.671 0.021 0.026 0.040 0.123 0.191 带增量式编码器 kg·m2×104 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 0.811 0.030 0.035 0.049 0.181 0.249 允许负载转动惯量 kg·m2×104 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 13.4 0.63 0.78 1.20 3.69 3.82 连续输出电流 A(rms) 0.42 0.6 0.87 2.0 2.6 4.4 0.63 0.9 2.2 2.7 3.7 ****输出电流 A(rms) 1.3 1.9 2.8 6.0 8.0 13.9 2.0 2.9 7.1 8.4 14.8 额定角加速度 rad/s2 45200 61200 79500 51800 66600 35600 45200 61200 79500 51800 49700 额定功率响应率 KW/s 4.36 9.63 25.4 32.8 84.6 85.1 4.36 9.63 25.4 32.8 47.3 适用伺服控制器型号SGDL- A3A A5A 01A 02A 04A 08A A3B A5B 01B 02B 03B ∑-L系列伺服控制器 ■控制器选型说明 规格标准 输入电源：AC单相200～230V/100～115V 　　　　　＋10～－15% 50/60Hz 控制方式：单相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驱动） 反馈形式：增量式编码器 1024P/R 使用/保存温度：0～+50℃/-20～+85℃ 使用/保存湿度：90%以下（不结露） 耐振动/耐冲击：0.5/2G 位置控制型 性能 定位结束信号宽度设 0～250指令单位（指令单位：驱动负载移动位置的最小单位） 输入信号 指令脉冲 输入脉冲种类 信号+脉冲序号（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脉冲（A相+B相）CCW脉冲+CW脉冲 输入脉冲形式 线驱动（+5）开路集电极（+5V或+12V） 输入脉冲频率 0～225kpps 控制信号 清除信号（输入脉冲形式与指令脉冲相同） 输入输出信号 位置输出信号形式 C相，开路集电极输出 输入 伺服ON，P动作，正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT），故障复位 输出 定位结束，伺服故障时，制动封锁中 DB停止 电源OFF时，伺服故障时，超程时，DB动作 外部反馈处理 超过允许负载惯量转矩时使用 超程 P-OT、N-OT动作时，DB停止 保护功能 过电流，接地，过负载，过电压，过速度，飞车防止，CPU异常，偏差过大 显示 伺服故障，各电源的LED显示在编程面板上可选 其他 制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，电子齿轮，自学习功能 速度、转矩控制型 性能 速度控制范围 1：5000 速度变化率 负载变化率 0～100%：0.01%以下（在额定转速时） 电压变化率 0% 温度变化率 25±25℃：±0.1%以下（在额定转速时） 频率特性 200Hz(在JL=JM时) 转矩控制（重复性） ±2.0% 加减速时间设定 0～10s 输入输出信号 位置输出 输出形式 A相，B相，C相，线驱动输出 分频比 （16～N）/N N=1024 输入 伺服ON，P动作（或转矩控制，零速钳位动作指令，内部设定速度的正转/反转）正转禁止（P-OT）反转禁止（N-OT）电流限制+选择（或内部速度选择）电流限制-选择（或内部速度选择）故障复位 输出 电流限制中（或TGON）外部制动封锁中，伺服故障 故障号（3位） 表示 伺服故障，各电源的LED显示 以编程面板上可选 其他 制动封锁中信号输出，反转输出，点动运行，自学习功能

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